Está buscando por vistoria de inventário de veículo?

O que é a vistoria de inventário e o que ela não é

Quando alguém falece e deixa um veículo, ele entra no inventário, o processo que lista os bens e divide entre os herdeiros. Para o veículo mudar de nome no Detran, a vistoria veicular é só uma das etapas, e entram dois assuntos diferentes, que costumam ser confundidos:

Um não substitui o outro. Sobre valores, veja a vistoria de avaliação.

Como funciona a vistoria veicular de inventário, do início ao fim

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   Faça o inventário

   Pode ser em cartório (extrajudicial), quando os herdeiros são capazes e concordam, ou na Justiça (judicial), nos demais casos.

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   Obtenha o documento da partilha

   Formal de partilha, no inventário judicial, ou certidão pública de partilha, no extrajudicial. Ele diz quem fica com o veículo.

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   Agende a vistoria de inventário com a gente

   Escolha cidade e horário no nosso site. Nossa rede faz a vistoria veicular de identificação e emite o laudo.

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   Recolha o imposto

   O ITCMD, imposto estadual sobre herança, é calculado pelo valor do bem.

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   Transfira no Detran

   Com os documentos e o laudo, o veículo é registrado no nome do herdeiro.

Em alguns casos simples, com poucos bens, o juiz pode autorizar a transferência por alvará, sem inventário completo. Cada caso é analisado pelo juiz.

Documentos da vistoria de inventário: o exemplo de São Paulo

A Carta de Serviços do Estado de São Paulo lista, para transferência por inventário ou espólio:

• check_circleFormal de partilha (inventário judicial) ou certidão pública de partilha (inventário extrajudicial).
• check_circleCRV em branco ou declaração de que o documento não existe.
• check_circleCarta de anuência ou de renúncia dos demais herdeiros, com firma reconhecida ou assinatura eletrônica, quando o veículo fica para um só herdeiro.
• check_circleLaudo de vistoria, que em São Paulo tem validade de 60 dias.
• check_circleDocumentos de identificação e comprovante de residência de quem receberá o veículo.

Se existir apenas a comunicação de venda em nome do falecido, o Detran de São Paulo pede primeiro o registro no nome dele e só depois a transferência aos herdeiros. Outros estados têm listas próprias; confirme no seu Detran. Para levar à vistoria em si, veja a lista da vistoria de transferência.

ITCMD: o imposto da herança

O ITCMD é um imposto estadual, cobrado sobre herança e doação. A alíquota e as regras mudam de estado para estado. Em São Paulo, a Lei 10.705/2000 prevê 4%. Consulte a Secretaria da Fazenda do seu estado para o valor correto e para os prazos de multa.

Para veículos, a Secretaria da Fazenda de São Paulo aceita como prova de valor tabelas de periódicos, revistas especializadas, o IPVA ou outro meio idôneo de avaliação. Na prática, muitos herdeiros usam a tabela Fipe como referência.

Vistoria de inventário ou avaliação do veículo?

Cuidados antes da vistoria de inventário do veículo

• priority_highDébitos e restrições: pela Resolução Contran 1.027/2026, o novo CRV depende de licenciamento em dia, de ausência de restrições impeditivas e da quitação de tributos, encargos e multas do veículo.
• priority_highQuem leva o veículo: se não for herdeiro ou inventariante, leve procuração.
• priority_highDocumento do veículo: se o CRV não existe mais, use a declaração de ausência prevista pelo Detran.
• priority_highNumeração: se chassi ou motor não baterem com o documento, o Detran precisa regularizar antes.
• priority_highVeículo que ficou parado: pneus e lâmpadas com defeito podem reprovar. Revise antes de vistoriar.

Se a vistoria veicular reprovar o veículo, faça a revistoria depois de corrigir os itens. Para registrar como o veículo estava na data da partilha, veja a vistoria de constatação.

Por que agendar a vistoria de inventário com a Vistoria Veicular perto de mim

Ao agendar a vistoria de inventário com a gente, você conta com a mesma facilidade em qualquer serviço de vistoria veicular:

Onde fazer a vistoria de inventário

Atendemos em diversas cidades do Brasil, como São Paulo, Campinas, Goiânia, Salvador e Brasília. O serviço disponível pode variar por cidade, e informamos tudo antes de você confirmar. Veja a lista completa de cidades atendidas ou digite a sua cidade na página inicial.

Perguntas frequentes sobre vistoria de inventário

Base legal e fontes oficiais

As informações desta página foram conferidas em fontes oficiais. As regras podem variar conforme o Detran do seu estado, então confirme os detalhes no órgão local antes de agendar.

• open_in_newDetran-SP: transferência de propriedade e documentos, Carta de Serviços do Estado de SP
• open_in_newResolução CONTRAN nº 941/2022: vistoria de identificação veicular (gov.br)
• open_in_newResolução CONTRAN nº 1.027/2026: registro, licenciamento e transferência (gov.br)
• open_in_newSefaz-SP: ITCMD na transmissão causa mortis por inventário judicial
• open_in_newLei paulista nº 10.705/2000: ITCMD (Sefaz-SP)