Quanto custa a vistoria veicular em 2026? Valores oficiais e o que muda o preço

Quanto custa a vistoria veicular: a resposta curta

Depende do estado. Não há uma tabela nacional. O que existe são regras de cada estado, e nem todas definem o preço. Onde a norma fixa o valor (como em São Paulo e Minas Gerais), todas as empresas credenciadas cobram o mesmo pelo mesmo serviço. Onde não fixa, o valor pode variar de uma empresa para outra.

Por isso, desconfie de qualquer site que dá um "preço médio nacional" sem citar de onde tirou o número. Abaixo estão só os valores que conseguimos conferir em fontes oficiais.

Valores oficiais que conseguimos conferir

A tabela mostra como cada estado calcula o valor. Em SP e MG a norma usa uma unidade fiscal (UFESP e Ufemg), que muda todo ano. Os valores em reais abaixo são o resultado da multiplicação com a unidade de 2026.

Como chegamos a esses números

• São Paulo: a Portaria Normativa Detran-SP nº 47, de 27 de novembro de 2025, fixa os valores em UFESP. A UFESP de 2026 é R$ 38,42 (Comunicado DICAR 88/2025, da Secretaria da Fazenda de SP). A conversão para reais é nossa, e os centavos podem variar por arredondamento.
• Minas Gerais: o Anexo I do Decreto 48.703/2023 fixa 23,00 Ufemg para a vistoria interna e 27,00 Ufemg para a vistoria móvel, fora do local de atendimento. A Ufemg de 2026 é R$ 5,7899 (Resolução SEF 5.969/2025). O decreto lista os dois valores separadamente e não diz que se somam, mas confirme com a ECV como ela cobra a vistoria móvel.
• Rio de Janeiro: neste estado o serviço de vistoria é do próprio Detran, cobrado por Duda (documento de arrecadação). A vistoria móvel aparece com Duda 016-7 e valor de R$ 251,74. Não encontramos tabela oficial de preço para empresas privadas.
• Outros estados (PR, SC, GO, DF, BA e demais): não encontramos tabela oficial verificável. Quem publica "valor médio" para esses estados costuma ser blog ou empresa, e não usamos isso como fonte.

Vistoria e taxas do Detran não são a mesma coisa

Um erro comum é achar que o valor da vistoria já cobre a transferência. Não cobre. São cobranças diferentes:

• Vistoria: paga à empresa credenciada (ECV), ou ao Detran onde o próprio órgão faz o serviço, como no RJ. Gera o laudo.
• Taxas do Detran: pagas para emitir o novo documento e outros serviços do processo (transferência, placas, e assim por diante). Os valores variam por estado.

Em Minas Gerais, o decreto diz que o valor da vistoria é pago diretamente à ECV, sem cobrança adicional, ressalvado o recolhimento das taxas. Em São Paulo, a portaria detalha que parte do valor da vistoria (0,138 UFESP na vistoria de identificação) já corresponde a preço público do Detran-SP, mas a taxa de transferência é outra cobrança. Não conseguimos confirmar o valor dessas taxas em fonte oficial, então confira no Detran do seu estado antes de fazer as contas.

O que faz o preço da vistoria mudar

1. O estado. É o maior fator. Cada estado decide se tabela o preço, quem faz a vistoria e como a cobrança funciona.
2. O tipo de vistoria. Em São Paulo são três categorias, com valores diferentes: identificação, estrutura e alteração, e segurança. O serviço que você precisa define a categoria. Pergunte ao Detran ou à empresa qual delas se aplica ao seu caso.
3. Ir até o local ou receber a vistoria móvel. Em MG a vistoria móvel tem valor próprio. Em SP a portaria autoriza a empresa a cobrar o deslocamento do vistoriador, mas não encontramos um valor tabelado para isso. A vistoria fora da unidade também só é permitida em situações específicas, como veículos de seguradora, financeira, lojista ou leilão.
4. A regra de revistoria. Se o veículo for reprovado, o estado define se a nova vistoria tem custo. Em MG, dentro de 30 dias a revistoria não tem custo. Em SP, a portaria prevê nova vistoria em até 15 dias sem novo pagamento quando as inconformidades são corrigidas, com exceção de reprovação por chassi, motor, plaquetas ou etiquetas. Confirme os prazos no Detran, pois podem mudar.
5. Tipo de veículo. Moto, carro e veículo pesado podem ter tratamentos diferentes. Não localizamos tabela oficial separando os valores, então pergunte antes de agendar. Veja mais em vistoria de moto.

E para quem quer saber mais sobre o que acontece na vistoria: veja o que reprova na vistoria veicular. Fazer a conferência antes evita pagar por uma revistoria.

Como não pagar mais do que deveria

• Confirme se o valor é tabelado no seu estado. Em SP e MG, qualquer cobrança fora da norma merece pergunta.
• Peça o valor total por escrito. Inclua vistoria, deslocamento (se for móvel) e qualquer outra taxa da empresa.
• Diferencie vistoria de taxa do Detran. Pergunte o que está incluído no valor que a empresa passou.
• Vá com o veículo conferido. Pneus, luzes e equipamentos em ordem reduzem o risco de pagar por revistoria.
• Guarde o comprovante. Se houver reprovação, ele ajuda a comprovar o pagamento e o prazo da revistoria.

Sobre quem paga a vistoria numa compra e venda: a lei não define quem deve pagar, então vale combinar isso por escrito antes de fechar negócio.

E na Vistoria Veicular perto de mim?

O site é uma plataforma que conecta você a profissionais e empresas de vistoria. Não realizamos a vistoria, não emitimos o laudo e não processamos pagamento. O valor é combinado direto com o profissional que atender, e enviar a solicitação é apenas um pedido de contato, sem garantia de atendimento ou de valor.

Perguntas frequentes

Fontes oficiais

Os valores acima foram conferidos nas fontes oficiais abaixo em 30/09/2026. Normas e unidades fiscais mudam, por isso confirme no Detran antes de pagar.

• Secretaria da Fazenda de SP: valores da UFESP (UFESP 2026 = R$ 38,42; Comunicado DICAR 88/2025)
• Portaria Normativa Detran-SP nº 47/2025 (valores em UFESP no art. 18; publicada no Diário Oficial de SP em 28/11/2025)
• Assembleia Legislativa de MG: Decreto 48.703/2023 (Anexo I e arts. 9º e 12)
• Secretaria de Fazenda de MG: Resolução SEF 5.969/2025 (Ufemg 2026 = R$ 5,7899)
• Detran-RJ: laudo de vistoria
• Detran-RJ: vistoria móvel
• Detran-MG: regulamento técnico das ECVs (revistoria)